香港工程師學會前身為「香港工程協會」，於1947年成立，以推動香港工程的專業水平、為會員謀求福利和提升資歷標準為宗旨，服務眾多專業界別及工程領域，並一直致力提升業界專業操守和積極鼓勵會員投入公共事務，參與香港社會多方面的重要發展，包括基建、工業以至社會建設。政府於1975年通過《香港工程師學會條例》(第1105章)，正式賦予學會法定地位。

香港工程師學會在1975年成立時約有二千名會員，至現今會員人數遠超過三萬人。 期間學會成立了不同的專業工程界別，在各個領域的社會發展上作出貢獻。直至1982年，香港政府確認了學會的法定會籍為公務員(專業工程師職級)的入職資格，為工程專業的發展打下了一個重要的里程碑。

基於工程技術及科技發展迅速，香港工程師學會一直與時並進，積極保持前瞻性，持續建立不同專業界別，為會員開拓不同工程領域，以及回應社會所需，推動香港整體發展。目前，香港工程師學會已設立22個專業界別及19 個分部，以服務會員及社會各界。